Robots en marcha para caminar como humanos

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Una teoría psicológica podría impulsar grandes mejoras en la forma en la que los robots pueden caminar, gracias a un estudio de la Universidad de Manchester.

Este estudio, ha sido una colaboración única entre un psicólogo clínico, ingenieros de robótica y un emprendedor de robótica, se ha publicado en el Journal of Intelligent and Robotic Systems.

Analizó lo que sucede cuando los algoritmos estándar que manejan un robot de autoequilibrio, hecho de Lego simple, eran reemplazados por aquellos basados en la ‘teoría del control perceptual’.

Esta teoría fue codificada en el pequeño droide, lo que permitió controlar lo que sentía para que se moviera con mayor eficacia, al igual que los humanos y otros animales.

Aunque el robot se mueve sobre dos ruedas, es un ‘péndulo invertido’, que requiere un equilibrio ágil de una manera similar a la forma en que nuestros cuerpos se mantienen erguidos cuando caminamos.

Por tanto, cuanto mejor pueda equilibrarse el robot, mejor preparado podrá estar para caminar como un humano.

En el estudio, el robot que era más realista se equilibró de una manera más precisa, rápida y eficiente que sus rivales al evaluar su entorno al menos 100 veces por segundos.

También se mudó a una nueva ubicación, incluso cuando fue molestado con empujones laterales, más efectivamente que sus competidores.

Cuando el algoritmo se programó en el robot, parecía mucho menos estable y se tambaleo en exceso.

Aunque la teoría del control perceptivo se ha utilizado ampliamente en terapias psicológicas, educación e intervenciones para la crianza de los hijos, esta es la primera vez que su uso en robots se compara en una prueba ‘cara a cara’.

El nuevo estudio, comparó el mismo robot de péndulo invertido programado y sintonizado con tres controles de software diferentes.

Dos de ellos, control proporcional y LQR, son ampliamente utilizados por los ingenieros para construir los últimos robots.

La tercera, la teoría del control perceptivo, se derivó originalmente de la ingeniería, pero toma la “perspectiva interna”, especificando las “entradas deseadas” o “necesidades” del robot.

El Dr.Warren Mansell, lector en psicología clínica en la Universidad de Manchester, dijo:

 “La naturaleza ha desarrollado las máquinas más complejas que conocemos, por lo que poder implementar algoritmos inspirados en ellas es un paso importante en nuestra propia capacidad de desarrollo creativo”.

Thomas Johnson, el estudiante de doctorado que construyo y probó el robot, dijo:

 “Este trabajo ha demostrado el éxito del control de robots con la teoría del control perceptivo. Este documento es una demostración de cómo los ingenieros en robótica pueden encontrar inspiración en el mundo vivo”

El tecnólogo informático Dr.Rupert Young dijo:

Esta investigación es un vistazo a una nueva forma radical de entender cómo construir sistemas robóticos, que sean dinámicos y adaptativos a pesar de la naturaleza caótica e impredecible del mundo real. Basado en un enfoque elegante y natural, este paradigma promete desarrollar robots mucho más sofisticados y autónomos “.

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