RoMan, el robot militar avanzado

Los investigadores del ejercito de EEUUU probaron robots terrestres que eran capaces de realizar ejercicios de estilo militar, al igual que sus hom贸logos soldados, en un sitio de pruebas de rob贸tica en Pensilvania como parte de un proyecto de investigaci贸n de 10 a帽os dise帽ado para ampliar los l铆mites de la investigaci贸n en la rob贸tica y autonom铆a.


RoMan, que es la abreviatura de Robotic Manipulator, es un robot rastreado que se reconoce f谩cilmente por sus brazos rob贸ticos, capaces de eliminar objetos pesados y otros escombros de la carreta de los veh铆culos militares.

El ejercicio fue uno de varios eventos recientes de integraci贸n que involucraron una d茅cada de investigaci贸n dirigida por cient铆ficos e ingenieros en el laboratorio de investigaci贸n del Ej茅rcito del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ej茅rcito de EE. UU. Universidad Carnegie Mellon y General Dynamics Land Systems.

el trabajo se centr贸 principalmente en la investigaci贸n b谩sica y aplicada de vanguardia relacionada con las tecnolog铆as de rob贸tica terrestre con el objetivo general de desarrollar la autonom铆a en apoyo del trabajo en equipo tripulado y no tripulado.

La culminaci贸n de la investigaci贸n fue desarrollar un robot que razona sobre los objetos desconocidos y sus propiedades f铆sicas, decidiendo tambi茅n como interactuar con dicho objeto para logar una tarea en espec铆fica.

“Dada una tarea como ‘despejar un camino’, el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, descubrir c贸mo se pueden agarrar los objetos determinando d贸nde y con qu茅 forma de mano, y decidir qu茅 tipo de interacci贸n usar, ya sea levantar, mover , empujando o tirando para lograr su tarea”.

dijo el Dr. Chad Kessens, investigador de manipulaci贸n rob贸tica de CCDC ARL.

RoMan ha conseguido lograr con 茅xito la limpieza de escombros de varios objetos, arrastrar un objeto pesado y abrir un contenedor para retirar una bolsa.

Kessens afirm贸 que los compa帽eros del equipo soldado pueden dar 贸rdenes verbales al robot usando el lenguaje natural humano y el escenario donde se encuentre.

“La capacidad del robot para mejorar su rendimiento a lo largo del tiempo y adaptarse a nuevos escenarios mediante la construcci贸n de modelos sobre la marcha e incorporar el poder del razonamiento basado en modelos ser谩 importante para lograr el tipo de tareas no estructuradas que queremos poder hacer sin poner en peligro a los soldados “, dijo Kessens.

Art铆culo de referencia

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